#pragma once

#include <stdint.h>

typedef enum
{
	MSG_RC_E_THRO = 0,
	MSG_RC_E_ROLL,
	MSG_RC_E_PITCH,
	MSG_RC_E_YAW,
	MSG_RC_E_CNT,
} MSG_RC_E;

#pragma pack(1)

typedef struct
{
	uint16_t rc_raw[MSG_RC_E_CNT];
} msg_rc_raw_s;

#pragma pack()